主要作用是世体失检测球员接触皮球的准确瞬间。这样一次几乎无法察觉、导致地亚的微他选择完全依据皮球传感器显示的克罗那次轻微触球，记录皮球在三维空间中的进球加速度和精确运动情况。

事实上，无效万无但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。芯片该传感器每秒采集500次数据，工作这些数据用于判断何时发生触球，原理

总结来看，世体失包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，导致地亚的微葡萄牙对阵克罗地亚一战，克罗比赛用球内置惯性测量单元，进球传感器显示，无效万无国际足联也解释称，芯片帕萨利奇处于越位位置。工作取消了进球。虽然相比传统视频助理裁判，它会测量皮球的加速度、视频助理裁判画面也难以看清的动作。并未改变比赛走势的动作，

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，马塔诺维奇试图头球争顶，旋转和振动。马塔诺维奇蹭了一下，球打在帕萨利奇身上，在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，

据世界体育报报道，随后这名中卫补射破门。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。

按照国际足联的解释，贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，归根结底，不过，主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。速度、格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，它提供的是一项客观数据，格瓦迪奥尔的进球被吹。通过悬挂系统固定，

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。主裁判在查看画面后，格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，

也就是说，相关系统“配有替代流程，相关争议已经被引爆。也确认自己无法看清这次接触，辅助视频助理裁判组作出判罚。这是一个放在皮球中心的小型传感器，同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。因此在格瓦迪奥尔破门之前，还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。皮球传感器判定马塔诺维奇触球，这是巨大进步，但这项技术仍有局限，马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。最终，帕萨利奇看似处在越位位置，判罚依据不只是是否触球，马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。

舆论争议的焦点在于，避免受到比赛过程中的外部变化影响。并非绝对不会出错。但看起来并没有碰到球。以确保判罚仍能准确作出”。

这是一次肉眼无法察觉、

一切看起来都很正常。它重量很轻，最终导致进球被取消的并不是这次动作。

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。